La lombricaux de la main se composent de quatre muscles intrinsèques des doigts qui proviennent du tendon du digitorum profundus. Ces muscles se distinguent par la différenciation entre les paires médiale et latérale. Des quatre lombricaux, les deux premiers sont unipennés, issus de leurs tendons respectifs. Les deux autres sont bipennés, prenant naissance du côté des deux tendons adjacents. Le premier de ces muscles provient du tendon profond des doigts jusqu’à l’index. Il s’insère sur la partie latérale de l’extenseur des doigts. Le deuxième muscle va au majeur. Le troisième va à l’annulaire. Enfin, le quatrième va au petit doigt. Les premier et deuxième muscles sont innervés par le nerf médian ; le nerf cubital innerve les troisième et quatrième muscles. Les lombricaux de la main reçoivent un apport sanguin de quatre sources différentes. Ceux-ci comprennent l’artère digitale dorsale, les arcades palmaires superficielles et profondes et l’artère digitale palmaire. Les lombricaux de la main remplissent la fonction clé de fléchir les articulations métacarpo-phalangiennes avec le soutien des muscles interosseux.